교통사고 후 도주 뺑소니의 범위는?

사고 후 도주를 뺑소니라고 하는데요, 뺑소니교통사고의 경우 형사합의나 보험공제 가입 여부에 상관없이 형사처분을 받게 됩니다. 그렇다면 뺑소니사고의 구체적인 범위는 어떻게 될까요?